远程调试

一、功能简介

机器远程调试功能可针对机器人设备进行远程调试，实现远程调试问题、安装应用等操作。

二、功能详述

（1）输入机器SN、选择调试时长

（2）点击开始调试，机器人将自动连接远程调试服务器

（3）权限申请

目前机器人远程调试支持通过猎户堡垒机登陆远程VPN服务器，进行调试。

（a）申请堡垒机账号

⁣http://orionstar.bpm.cmcloud.org/#/workflow/3

权限申请类型选择“新增”

（b）申请VPN服务器登陆权限

⁣http://orionstar.bpm.cmcloud.org/#/workflow/15

⁣服务器ip：172.16.101.99

（4）登陆VPN service

首先登陆猎户堡垒机平台，通过猎户OA登陆，地址：https://blj.ainirobot.com/index.php

选择VPN服务器，SSH登陆

在终端界面中，输入指令：⁣ssh用户名@blj.ainirobot.com

账号密码是猎户oa的账号密码

即可完成登陆

执行 adb connect ip 即可连接机器人

ip：ob平台展示的机器人ip

（port：5555，为固定，无需输入）

连接成功，即可开始调试

（5）调试完成

点击结束调试，机器断开连接。

其他疑问，邮箱联系liubo3@cmcm.com