性能监控

监控机器人CPU、内存等硬件指标变化情况，便于监控机器人性能问题。

使用流程

（1）输入机器人SN，即可查看该机器默认时间范围、进程的CPU、内存变化趋势

（2）可手动筛选时间范围，更改进程，查看详细数据

注意：“total”进程比较特殊、代表机器人整体占用数据，其他进程代表指定进程的占用数据

（3）支持数据导出

Q&A

Q：为什么有的进程占用比机器占用高，甚至超过100%？

A：进程性能数据计算的技术原理是算时间的比值，时间不管分散在哪个核执行，这些时长都是统计在内的，得到的这个值，是考虑了所有核心的总的cpu的占用率，但是多核肯定有些时长是并行的，可以粗略认为是按比例来并行的，所以折算到单个cpu上，应该需要除以cpu核心数，845 是8核，是821的2倍。

另外：total是一个单独处理的进程，代表机器设备整体的cpu、内存占用值，无需再除以核心数。

Q：都上报哪些进程的数据？

A：CPU上报进程范围：所有进程（值大于0）

memory上报进程范围：固定系统进程白名单+TOP10进程数据